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多项选择题
对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。
A.三联件
B.水气管
C.气泵
D.接头 -
多项选择题
丝杠传动有（）等。
A.扭转式
B.滑动式
C.滚珠式
D.静压式 -
多项选择题
RV减速器的主要性能参数包括（）。
A.扭转刚度
B.空程误差
C.角传动精度
D.机械传动效率
