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单项选择题
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件 -
单项选择题
在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）
A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定 -
问答题
设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。
