填空题
与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好，（）等优点。
【参考答案】
过载能力强
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判断题
逆变部分通过对功率管的通断控制，将直流转变为幅值、频率可变的交流。 -
多项选择题
下列交流伺服电动机的输出特性说法正确的是（）
A.运行原理与直流电动机类似，因而具有和直流电动机类似的优异的的调速性能
B.因转子磁场无法调节，故不能实现直流电动机的弱磁调速，既不能进行恒功率调速
C.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的零速自锁转矩
D.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的转速自锁转矩 -
判断题
步进电动机的工作频率通常分为启动频率和连续工作频率。
