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已知系统矩阵
，至少用两种方法求状态转移矩阵。
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问答题
已知系统传递函数，试求约当型动态方程，并画出状态变量图。
问答题
已知系统传递函数为，试求可控标准型，可观测标准型，对角型动态方程。
问答题
设系统微分方程为。式中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型（即矩阵A为友矩阵）及可观测标准型（即矩阵A为友矩阵转置）状态空间表达式。
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，至少用两种方法求状态转移矩阵。
