图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，l_OA=25mm，滚子半径r_r=10mm，试问： 
（1）凸轮的理论曲线为何种曲线？ 
（2）凸轮的基圆半径r₀ 
（3）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h 
（4）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角 
（5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？