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单项选择题
适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（）。
A.积分分离PID
B.变速积分PID
C.不完全微分PID
D.带死区的PID -
单项选择题
下面关于标度变换的说法正确的是（）。
A.标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量
B.标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量
C.标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量
D.标度变换就是把模拟量转换成数字量 -
单项选择题
有关PID控制算法，以下说法不正确的是（）
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说，不使用纯微分控制
