在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=3.7KW，U_N=220V，n_N=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5，设Unm^*=Uim^*=Ucm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：
（1）电流反馈系数β和转速反馈系数a；
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的U_d0、Ui^*、Ui、Uc值。