多项选择题
拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。
A.转矩
B.惯性力项和重力项
C.科里奥利力
D.离心力项和摩擦力项
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多项选择题
下列有关光栅式传感器原理的叙述，正确的有（）。
A.光栅式传感器属于频率输出式数字传感器
B.当主光栅相对指示光栅移动时，形成的莫尔条纹产生亮暗交替变化
C.利用光电接收元件将莫尔条纹亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号
D.把电脉冲信号用数字显示出来，从而可测出主光栅的移动距离 -
多项选择题
语音应答交互是目前人工智能重要的分支，基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要，下面可以对数据进行的标注有（）。
A.色彩标注
B.体系标注
C.情感标注
D.噪声标注 -
多项选择题
在标准的语音识别系统中（）组合成HCLG 静态解码网格。
A.HMM 状态图
B.音素上下文
C.词典
D.语言模型
