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单项选择题
通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。
A.一个点
B.两个点
C.三个点
D.三个以上 -
单项选择题
在焊接时，如不确定工件往哪个方向偏移，最恰当的寻位方法是（）
A.2D
B.3D
C.2D+旋转
D.3D+旋转 -
单项选择题
探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）
A.将产生报警
B.不会产生报警
