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单项选择题
对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）。
A.工具参数
B.工件参数
C.负载参数
D.位置参数 -
单项选择题
标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。
A.原点
B.X 正方向点
C.Y 正方向点
D.Z 正方向点 -
单项选择题
工件坐标系标定的方法为（）。
A.3点法
B.4点法
C.5点法
D.6点法
