单项选择题
在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定（）。
A.最短杆
B.最短杆的邻边
C.最长杆
D.最短杆的对边
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单项选择题
对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A.动能
B.瞬时功率
C.转动惯量 -
单项选择题
考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速等不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。
A.都不可能
B.不全是
C.一定都 -
单项选择题
一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为（）。
A.3
B.6
C.10
