单项选择题
工业机器人工具坐标系是（）。
A.被固定在工件上的坐标系
B.被固定在工具上的坐标系
C.被固定在机器人法兰盘上的坐标系
D.被固定在机器人底座上的坐标系
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单项选择题
发那科工具坐标系是基于（）而设定的。
A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.机械接口坐标系
D.工具坐标系 -
单项选择题
标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端。
A.尽量靠近
B.围绕
C.靠近
D.压上 -
单项选择题
工具坐标标定最少需要（）个点。
A.2
B.3
C.4
D.6
