问答题
计算题
如图（a）所示平面机构中，杆AC在导轨中以等速v运动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，其中导套O与杆AC的距离为l。试求当杆AB与杆AC间夹角为φ=60°时，杆AB的角速度。
【参考答案】
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