单项选择题
比例控制规律是指（）。
A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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单项选择题
某一反馈控制系统的过渡过程为发散振荡，其衰减率应为（）。
A.小于0
B.等于0
C.等于1
D.无穷大 -
单项选择题
反馈控制系统程序控制的特点是（）。
A.给定值是不变的，系统始终保持被控量在给定值上或附近
B.给定值是变化的，变化规律是不确定的
C.给定值是变化的，变化规律是确定的
D.给定值恒定和变化交替进行 -
单项选择题
反馈控制系统随动控制的特点是（）。
A.给定值是不变的，系统始终保持被控量在给定值上或附近
B.给定值是变化的，变化规律是不确定的
C.给定值是变化的，变化规律是确定的
D.给定值恒定和变化交替进行
