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多项选择题
产品作业时，自检频率是多少课自检一次，如下那个说法是错误的（）
A.5颗
B.每颗都需自检
C.10颗
D.不用自检 -
单项选择题
GPS为船舶导航系统提供的原始数据包括（）
A.本船位置、本船速度
B.本船位置、本船速度、UTC时间
C.本船位置、UTC时间
D.本船位置、本船对地速度、本船航迹向、UTC时间 -
单项选择题
陀螺罗经与其它导航设备之间传输航向数字信号的格式是（）
A.IEC61162
B.NMEA
C.ASC II
D.IEC61162或NMEA
