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单项选择题
如果机器人出现第一类错误，PIL灯亮，告警灯不亮，则表示（）。
A.变压器可能出现问题
B.开/关电路出现问题
C.24V电源供给与地短路
D.PUS上的保险丝F1短路 -
单项选择题
机器人输入输出信号中：急停、暂停等信号是（）。
A.RI/RO
B.AI/AO
C.DI/DO
D.UI/UO -
单项选择题
安全门信号接线口位于（）。
A.PSU
B.主板
C.急停板
D.6轴伺服放大器
