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单项选择题
经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）
A.偏差
B.偏差微分
C.偏差积分
D.偏差的PD控制 -
单项选择题
线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是（）。
A.受控对象是能观测的
B.受控对象不能控子系统是稳定的
C.受控对象不能观测子系统是稳定的
D.受控对象不能观测子系统是控的 -
多项选择题
状态反馈是改变系统的什么？（）
A.零点
B.振型
C.特征根
D.特征值
