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多项选择题
在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。
A.robtarget
B.speeddata
C.zonedata
D.tooldata -
多项选择题
在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）
A.集成气路接口
B.编码器电缆接口
C.电机动力电缆接口
D.集成信号接口 -
多项选择题
在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。
A.程序
B.功能
C.中断
D.系统
