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多项选择题
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）
A、机械本体
B、动力与驱动部分
C、执行机构
D、控制及信息处理部分 -
单项选择题
齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）
A、有关
B、无关
C、在一定级数内有关
D、在一定级数内无关 -
单项选择题
齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
A.最小等效转动惯量原则；
B.输出轴转角误差最小原则；
C.重量最轻原则；
D.效率最高的原则；
