问答题
计算题
求内撑连杆杠杆式夹持器中，夹紧力FN和驱动力FP之间的关系式，并讨论该回转型夹持器的特性。
【参考答案】
（1）受力分析如图所示
（2）推导计算：
（3）讨论该夹持器的特性：在结构尺......
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