多项选择题
以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）
A.摆焊坐标系
B.接触坐标系
C.多层焊接偏移坐标系
D.跟踪补偿坐标系
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焊接的路径点可以采用哪种运动插补指令有？（）
A.J指令
B.L指令
C.C指令
D.A指令 -
多项选择题
弧焊机器人的焊接指令主要包含（）
A.插入焊接指令
B.设置焊接工艺
C.设置焊接参数 -
多项选择题
常见的送丝机和焊枪的连接接口有（）
A.林肯型
B.欧式
C.松下型
D.国标型
