阅读下列材料，回答问题。
材料一：为改变过去越位、错位、缺位、权力过于集中的管理模式，近期国务院下发通知，决定取消和下放一批行政审批项目等事项如下表

材料二：我国宪法规定：“国家实行计划生育政策，使人口增长同经济和社会发展相适应。”在人口结构加速老龄化的压力下，人们呼吁改变“只生一个好”的生育政策。党的十八届三中全会决定启动实施“单独二胎”政策。随后，十二届全国人大常委会第6次会议，表决通过了关于调整完善生育政策的决议，这意味着《人口与计划生育条例》即将修改。

结合材料二，说明全国人大及其常委会应如何做好立法工作？