多项选择题
对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器，以下说法正确的是（）。
A.状态反馈设计的目的是状态渐近稳定
B.状态反馈设计的目的是李亚普诺夫稳定
C.全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态
D.全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定
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多项选择题
系统是能测的，关于全维状态观测器的说法，正确的是（）。
A.全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈
B.全维状态观测器的状态不能代替原状态设计状态反馈
C.用全维状态观测器的状态代替原状态，影响状态观测器设计
D.用全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态观测器设计 -
多项选择题
关于分离定理，以下说法正确的是（）。
A.受控对象是能控的
B.受控对象是能观测的
C.状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行
D.状态反馈的设计和状态观测器设计相互联系 -
单项选择题
满足分离定理的受控对象，必须是（）。
A.系统可以能控但不能观测的
B.系统可以是不能控但能观测的
C.系统是能控能观测的
D.系统可以不能控不能观测的
