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单项选择题
通信链路状态检测任务以频率（）传感器的输出频率周期性运行，以1s的间隔对帧计数值作差，得到传感器数据更新率。
A.高于
B.低于
C.等于 -
单项选择题
应急处置时，为每一类故障设计单独的故障检测规则，并为每一个故障分配一个故障（），以便根据它匹配相应的故障处置逻辑。
A.程序
B.坐标
C.位置
D.标识码 -
单项选择题
由于飞行环境具有高度不确定性，无人机故障的产生具有突发性和（），其必然会影响无人机的飞行控制和管理系统的正常功能。
A.随机性
B.任意性
C.不确定性
