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单项选择题

下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中,正确的是().

    A.如存在常值力矩干扰,有稳态静差
    B.对于位置输入信号,有稳态误差
    C.对于斜坡输入信号,没有稳态误差
    D.在常值力矩干扰作用,没有稳态静差

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