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系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。 -
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瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。 -
多项选择题
在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。
A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数
