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单项选择题
步进电机的转角，转速，旋转方向分别与（）有关。
A、输入脉冲的个数、频率、通电顺序。
B、输入脉冲频率、个数、通电顺序能力。
C、输入脉冲频率、通电顺序、脉冲个数。
D、通电顺序、输入脉冲频率、个数。 -
单项选择题
闭环伺服系统结构特点（）。
A、无检测环节
B、直接检测工作台的位移、速度
C、检测伺服电机转角
D、检测元件装在任意位置 -
单项选择题
逐点比较法插补的关键是（）。
A、偏差判别
B、进给控制
C、偏差计算
D、终点判别
