在两台相同的自动车床上加工一批小轴的外圆，要求保证直径ϕ11±0.02mm。第一台加工1000件，其直径尺寸按正态分布，平均值=11.005mm，均方根差σ1=0.004。第二台加工500件，其直径尺寸也按正态分布，且平均值=11.015mm，均方根差σ2=0.003。

计算并比较哪台机床的废品率高，并分析其产生的原因及改进办法。