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单项选择题
机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊缝焊道宽度的是哪个参数？（）
A.频率
B.振幅
C.左停留时间
D.右停留时间 -
单项选择题
机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）
A.焊接前进方向
B.工具坐标+X方向
C.摆焊仰角方向
D.摆焊方位角方向 -
单项选择题
机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下常选（）
A.世界坐标
B.寻位坐标
C.工具坐标
D.工具&焊道
