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单项选择题
ABBIRC5控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（）4种。
A.立体式
B.悬挂式
C.分体式 -
单项选择题
急停开关复位后，还需开启控制柜上的（），系统才真正复位。
A.电机启动开关
B.急停开关
C.制动闸释放按钮 -
单项选择题
无论机器人系统处理什么状态，只要单击示教器或控制柜上的（），就可以使机器人系统紧急停止下来。
A.电源开关
B.急停开关
C.制动闸释放按钮
