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单项选择题
基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为（）。
A.负定矩阵
B.正定对称阵
C.单位矩阵
D.不定矩阵 -
单项选择题
线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2，-3i，3i，则系统的稳定性是（）。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.李亚普诺夫意义下稳定
D.一致稳定 -
单项选择题
线性定常系统系统矩阵的特征值为-1，-2，3i，-3i，则系统的稳定性是（）。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.李亚普诺夫意义下稳定
D.一致稳定
