填空题
移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。
【参考答案】
驱动力作用在其摩擦范围之内；作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内；驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功
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填空题
驱动力作用在其摩擦范围之内；作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内；驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功
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