相关考题
-
多项选择题
常用的建立机器人的动力学方法有（）。
A.牛顿
B.拉格朗日
C.二次
D.曲线 -
多项选择题
工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工件坐标系 -
多项选择题
常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。
A.圆柱坐标型
B.球坐标型
C.关节坐标型
D.SCARA型
