单项选择题
爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是（）
A.提高传动系统的刚度
B.尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
C.减少摩擦力的变化
D.提高临界速度
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单项选择题
机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（）
A.提高伺服精度
B.提高响应速度
C.扩大伺服带宽
D.改善低速爬行 -
单项选择题
齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（）
A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.质量最小原则（小功率传动装置）
D.质量最小原则（大功率传动装置）
