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判断题
保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。 -
判断题
比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。 -
单项选择题
PD控制器指（）控制器。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例反馈
