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单项选择题
承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。
A.加速度、方向
B.加速度、位移
C.质量、方向
D.平均速度、位移 -
单项选择题
下面（）适用于抓取微小无法抓取的零件。
A.夹钳式取料手
B.真空吸附式取料手
C.磁吸附式取料手
D.夹爪式取料手 -
单项选择题
执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件，可以是各种手持器。
A.手臂
B.立柱
C.末端执行器
D.基座
