问答题
案例分析题
在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。
求行星架H的转速nH的大小和方向；
【参考答案】
点击查看答案
