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多项选择题
下列选项属于工业机器人一般组成的是（）。
A.操作机
B.控制器
C.示教器
D.离线仿真软件 -
多项选择题
IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分包括（）。
A.按钮面板
B.电缆接口面板
C.电源接口面板
D.集成气源接口 -
多项选择题
机器人在进行输送带上物料搬运程序的编程时，需要考虑（）。
A.抓取动作轨迹
B.抓取控制信号
C.抓取动作延时
D.不同阶段抓取速度
