单项选择题
伺服系统运行中经常出现定位精度偏差，下列措施不合理的是（）。
A.进一步减小加减速时间，力求快启快停
B.可能伺服增益设置太大，重新调整增益值
C.返回机械原点，消除往复运动累积的误差
D.核对伺服驱动器接收的脉冲个数是否和控制器发出的一致
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单项选择题
三菱伺服驱动器MR-J3具有网络通讯功能，支持RS485串口通讯，下面不属于其通讯参数的选项是（）。
A.波特率
B.通讯地址
C.数据校验
D.传输距离 -
单项选择题
光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置，其内部设计有光电器件和挡板及信号处理电路，最终得到A、B两相脉冲相位相差（）。
A.0度
B.45度
C.90度
D.135度 -
单项选择题
交流伺服驱动器运动控制原理包括几个重要环节，以下哪个环是闭环系统最内侧的（）。
A.电压环
B.电流环
C.速度环
D.位置环
