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单项选择题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人 -
问答题
机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？ -
问答题
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
