某公司主要从事仪表、精密仪器的生产和销售活动，销售客户有200余家，遍布全国各地。在经营过程中该公司发现运输成本偏高，同行业运输成本只占总成本15%左右，该公司运输成本却占总成本20%左右，该公司运输成本高的主要原因有：
1）航空（急件）：（a）商品空运成本高。主要是空运运量小，费用高，且每次均必须派车送到机场，费用也高。而EMS（邮政特快专递公司）费用约为空运的90%，且运量增大可以协商降低运费。
2）铁路（一般货物）：
（a）货损严重。货物在运输途中被摔坏情况时有发生。
（b）丢失严重。今年赔偿了3万多元损失。
（c）货损捕获程序复杂，客户不能及时收到货物，十分不满，给公司造成了不良影响。
3）该公司车辆利用率不高。公司有三辆车用于市内配送，每年需支付燃油、维修、人员工资、养路费、规费等，费用较高，而EMS可以上门收货。
请根据该公司存在的上述情况回答以下问题：

该公司一般货物陆路运输可以选择的承运模式有哪些？选择时应考虑哪些因素？