问答题
计算题
试采用smith预估控制方法对
系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。
【参考答案】
在给定输入为阶跃输入R(t)=1 时，系统的输出响应如下图所示，可见系统具有非常好的动态性能。
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