多项选择题
铰链四杆机构曲柄存在的条件是（）、（）、（）。
A.最短杆为机架
B.最短杆邻杆为机构
C.最短杆与最长之和小于等于其余两杆长度之和
D.最短杆与最长之和大于等于其余两杆长度之和
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多项选择题
在机构运动过程中，传动角不可以太小，一般要求大于（）度、对于功率大的传递机构要求大于（）度。
A.30
B.40
C.50
D.60 -
多项选择题
平面连杆机构曲柄存在的条件是（）、（）。
A.曲柄应为最短杆
B.曲柄与最短杆之和小于或等于另外两杆长度之和
C.曲柄为最长杆
D.曲柄与最短杆之和大于或等于另外两杆长度之和 -
多项选择题
平面机构自由度与组成机构的（）数目、（）数目、及（）有关。
A.构件
B.运动副
C.运动副性质
D.零件
