单项选择题
如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
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单项选择题
开环脉冲传递函数G（z）=z/（z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）
A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π） -
单项选择题
已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
已知，则稳定时K的取值范围（）
A.0＜k＜26.5
B.1.35＜k＜3.68
C.0.36＜k＜4.21
D.1.35＜k＜4.21
