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填空题

如图所示,圆轮半径为R,沿固定平面只滚不滑,已知轮心速度为vO,选轮心为基点,则图示瞬时轮缘上M点牵连速度的大小为(),相对速度的大小为(),方向在图上标出。

    【参考答案】

    vO;vO

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