填空题
根据被控对象的不同，由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即（）、（）和（），通常（）控制用得较多。
【参考答案】
位置控制；速度控制；力矩控制；位置和速度
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填空题
位置控制；速度控制；力矩控制；位置和速度
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