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单项选择题
铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机
D.平行双曲柄机构 -
单项选择题
具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（）
A.相等
B.前者小于后者
C.前者大于后者
D.不等 -
单项选择题
副限制自由度数为（）
A.3个
B.4个
C.5个
D.1个
