《轻小无人机运行规定（试行）》AC-91-FS-2015-31中基于运行风险给出了Ⅰ~Ⅶ种分类方法，其中空机重量（）千克，起飞全重（），属于Ⅱ类。

A.1.5＜W≤4，1.5＜W≤4
B.0＜W≤1.5，1.5＜W≤7
C.1.5＜W≤4，1.5＜W≤7
D.1.5＜W≤4，4＜W≤15