相关考题
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多项选择题
在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（）选项。
A.切换动作模式
B.切换运动坐标系
C.选择工具坐标系
D.选择工件坐标系 -
多项选择题
在ABB机器人系统文件夹中，包含（）文件夹。
A.BACKINFO
B.HOME
C.RAPID
D.SYSPAR -
多项选择题
以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）
A.更换本体电池
B.更换机器人控制器
C.断电重启
D.转数计数器丢失
