单项选择题
案例分析题
双足机器人（如图）跟随模式设计如下：当机器人通过超声波传感器检测距前方主人在100mm到300mm之间是，电机正转，跟随；当检测距离大于300mm或者小于100mm时，电机停转，不跟随。
以下哪个选项不是针对上述机器人功能和性能的优化？（）
A.可以在双足机器人下方适当配重来解决容易翻到的问题
B.可以在双足机器人的外部做些美化装饰
C.可以在双足机器人脚部与地面接触位置增加橡胶垫，帮助行走
D.可以设计加入双足机器人手臂的动作，达到功能优化的目的
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单项选择题
双足机器人的跟随模式下，哪种情况可能会产生干扰？（）
A.有障碍物阻挡超声波传感器
B.环境光线过弱
C.电池没电
D.在机器人旁打电话 -
单项选择题
据图，以下选项不正确的是（）。
A.跟随模式下的双足机器人属于自动开环控制系统
B.执行器是电机
C.输入量是电机转速
D.输出量是双足机器人的状态 -
单项选择题
乘客踏上节能扶梯后，传感器检测到乘客后，扶梯从慢行状态逐渐加速到正常运行速度；当乘客离开后自动延时2~3秒，扶梯再减速到慢行状态。以下关于节能扶梯控制系统分析中，正确的是（）。
A.节能扶梯控制系统和声控灯控制系统一样，都有人参与控制过程
B.节能扶梯控制系统中的传感器和自动门控制系统中的传感器作用不同
C.节能扶梯控制系统和鱼缸加热控制系统都属于闭环控制系统
D.节能扶梯控制系统中的输出量是扶梯运行速度
